Katra servomotora princips ir balstīts uz elektromagnētismu, atkarībā no servomotora veida vai nu stators, vai rotors satur pastāvīgos magnētus. Apgādājot tinumus, kas atrodas magnētiskajā laukā, ar pareizo strāvu, tiek radīts Lorenca spēks, kas liek griezties servomotora rotoram. PMDC (pastāvīgā magnēta līdzstrāvas) servomotorā šie tinumi atrodas rotorā, savukārt bezsuku maiņstrāvas (maiņstrāvas) servomotorā tie atrodas statorā.
Kad servomotora rotors sāk griezties, ir jāregulē strāva caur tinumiem, lai saglabātu Lorenca spēku pareizajā virzienā. PMDC servomotoros ar sukām tas tiek panākts, izmantojot komutatoru un birstes, savukārt bezsuku maiņstrāvas servomotoros strāva katram motora tinumam ir jāregulē ar servo kontrolleri. Mērot rotora pozīciju, izmantojot atgriezeniskās saites sistēmu, atbilstošā strāva tiek nosūtīta caur motora tinumiem. Servo motoram vienmēr ir nepieciešams servo kontrolieris, lai tas pareizi darbotos servo sistēmā.
Servo motora, servo kontrollera, atgriezeniskās saites sistēmas un vadības sistēmas kombinācija veido servo sistēmu. Tādējādi servomotors ir cieši saistīts ar servo sistēmu, un servomotora izvēle nekad nav nošķirta no sistēmas, kas tai nepieciešama, lai tā darbotos.
